[发明专利]基于PID的无刷直流电机控制方法、系统、装置及存储介质在审
申请号: | 202111667076.6 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114244195A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 刘勇;石全利;刘洋 | 申请(专利权)人: | 中原内配(上海)电子科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/17;H02P25/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 韩宏星 |
地址: | 201600 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种基于PID的无刷直流电机控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质,包括:利用位置积分限值公式,对初始位置积分计算值进行限值,得到限值后的限值位置积分计算值;利用位置积分消减公式,对限值位置积分计算值进行积分消减,得到位置积分计算值;利用位置比例积分计算值和电机转速限值积分计算值,得到无刷直流电机的电机方向和电机控制占空比;利用电机方向和电机控制占空比,控制无刷直流电机工作。本申请改进了位置积分算法中的位置积分饱和处理算法,对位置积分计算过程中设定了限值,避免了最终的位置积分值过大,同时,还引入了位置积分快速消除方法,快速消减因积分累计产生的过大的积分值,避免引起超调或抖动现象。 | ||
搜索关键词: | 基于 pid 直流电机 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中原内配(上海)电子科技有限公司,未经中原内配(上海)电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111667076.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种钢桶底盖成型用偏摆模
- 下一篇:一种平视显示设备