[发明专利]保持物品托盘稳定的机器人储物内胆在审
| 申请号： | 202111661886.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114474152A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 佟林松 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，包括内胆体，在内胆体的前后侧设置缓冲块，缓冲块通过弹性元件连接在内胆体的内壁前后侧的下部，托盘放置在缓冲块之间，具体的，所述托盘包括直壁深槽托盘和斜壁浅槽托盘，所述缓冲块的内侧面为直面，直壁深槽托盘的外侧面为直面，斜壁浅槽托盘的边缘为斜壁，所述缓冲块能够用于对所述直壁深槽托盘和斜壁浅槽托盘的夹持。优选的，所述内胆体的底部设置有隐蔽底板，在缓冲块的上部铰接有转块。本发明的机器人储物内胆可以在机器人行进、停止以及发生允许范围的晃动时，给予托盘缓冲，使得放置在托盘内的物品不容易发生倾覆，同时，可以适应两种不同形状以及同一形状的不同规格的托盘使用，兼容性强。 | ||
| 搜索关键词： | 保持 物品 托盘 稳定 机器人 内胆 | ||
【主权项】：
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