[发明专利]一种基于多源融合的定位方法在审
| 申请号： | 202111657856.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN115209526A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴彤 | 申请（专利权）人： | 北京金坤科创技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多源融合的定位方法，核心思想是，集成多种定位导航授时(PNT)传感器的装置或终端，将基于多源融合的定位能力上报至网络侧，或与其它集成多种PNT传感器的装置或终端直接进行基于多源融合的定位能力交互。基于多源融合的定位能力包含三个方面，分别是多重任务角色能力、自主定位能力、以及协同定位能力。在这三种能力的配合下，可使得网络侧根据不同的能力配置，在复杂场景下，集中式规划部署网络中一个或多个集成多种PNT传感器的装置或终端协同完成侦察任务；或者多个集成多种PNT传感器的装置或终端之间，分布式地协同完成侦察任务。本发明适用于复杂场景下的无人集群、人机协同等领域，在军用、以及军民融合的无人集群应用领域具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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