[发明专利]一种基于3D视觉的铁塔塔脚参数化焊接方法及装置在审
| 申请号： | 202111653960.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114161048A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 龚烨飞;程艳花 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D视觉的铁塔塔脚参数化焊接方法，包括根据塔脚建模参数建立塔脚理想模型，由塔脚理想模型进行轨迹规划获得焊缝序列模板数据和运动轨迹序列，由3D视觉传感器依据焊缝序列模板数据和运动轨迹序列进行实际焊缝扫描识别，依据扫描结果生成焊接轨迹序列发送至机器人控制执行模块，机器人控制执行模块通过焊接机器人控制器控制机械臂运动，机械臂携带焊枪完成焊缝焊接。本发明还公开了基于3D视觉的铁塔塔脚参数化焊接装置。本发明可自适应非标塔脚，保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 铁塔 参数 焊接 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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