[发明专利]一种大型物料桶定位装置及定位方法在审
申请号: | 202111647009.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114229519A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 王绪晨;陶贤水;李龙;范鹏飞;曹雏清;赵杰;李瑞峰 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;B65G69/22;B65G47/24;B65G43/08;B65G13/11;B65G1/04 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 吴慧 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种大型物料桶定位装置,包括卸货平台、滚筒线、定位机构和测距传感器,所述滚筒线安装在卸货平台上,货车与滚筒线对接,定位机构安装在卸货平台上位于滚筒线的一端,测距传感器在卸货平台上位于滚筒线的两侧。从箱式货车自动卸下的货物输送到卸货平台的滚筒线上,定位机构和测距传感器可以对大型物料在卸货平台上的位置进行定位,从而大型物料的自动化入库。本发明还公开了一种大型物料桶定位方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 物料 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
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