[发明专利]投菜机构的控制方法及装置、存储介质、投菜机构有效
申请号: | 202111646649.7 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114271688B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 吴江勇;马恒川;陈九零 | 申请(专利权)人: | 珠海优特智厨科技有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J36/32;A47J27/00 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 贾依娇 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种投菜机构的处理方法及装置、存储介质、投菜机构,属于智能烹饪技术领域。其中,投菜机构包括:机架、滑动组件、菜盒承载结构、至少两个菜盒、下菜组件,滑动组件和下菜组件设置在机架上,滑动组件与菜盒承载结构连接,以使位于菜盒承载结构内的至少两个菜盒相对于机架滑动。方法包括:接收投菜指令;解析投菜指令,在菜盒中确定待投菜的目标菜盒和投菜顺序,并按照投菜顺序对目标菜盒进行编号;按照编号依次对任一目标菜盒执行投菜操作,直至所有目标菜盒完成投菜操作。由此,实现菜盒的无序自动投菜,提高投菜机构的智能化。 | ||
搜索关键词: | 机构 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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