[发明专利]基于多线拟合的空间多点定位方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111644935.X | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114322767A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郏东耀;葛海瑞;秦明礼 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01N33/49 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 成丹;耿慧敏 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于多线拟合的空间多点定位方法、装置、设备及介质，该方法控制机械手沿Z轴移动，根据激光传感器检测的与第一定位凸块/第二定位凸块之间的距离，确定第一边沿点/第二边沿点；控制机械手沿X轴移动第一预设步长，直到得到第一边沿点组/第二边沿点组，控制机械手回到起始测量点；控制机械手沿X轴移动，根据激光传感器检测的与第一定位凸块/第二定位凸块之间的距离，确定第三边沿点/第四边沿点；控制机械手沿Z轴移动第二预设步长，直到得到第三边沿点组/第四边沿点组；根据第一边沿点组、第二边沿点组、第三边沿点组及第四边沿点组，确定血栓仪置放平台的位置坐标。该方案实现了三维空间内的运动点位的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拟合 空间 多点 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学，未经北京交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111644935.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
