[发明专利]航行器入水拉平机构和水下航行装置有效
| 申请号： | 202111644784.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114275094B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘平安;魏子健;王德睿;杨彦熙;丁涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B1/38 | 分类号： | B63B1/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航行器入水拉平机构，涉及航行体动力学技术领域，包括空化器和空化器角度调节装置，空化器用于转动连接于航行器上，空化器角度调节装置的自由端设置有空化器，空化器角度调节装置能够调节空化器的工作面的倾斜角度并保持。本发明还提供了一种水下航行装置，包括上述航行器入水拉平机构。本发明提供的航行器入水拉平机构和水下航行装置，结构简单，能够快速调整水下航行装置的航行姿态，保证水下航行装置能够水平直航。 | ||
| 搜索关键词： | 航行 器入水 拉平 机构 水下 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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