[发明专利]一种六维力传感器在审
申请号: | 202111643357.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114323394A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 吴志文;嵇治刚;张冬;孙亮亮;夏冬冬;董婷;陈帆 | 申请(专利权)人: | 航天南洋(浙江)科技有限公司 |
主分类号: | G01L5/1627 | 分类号: | G01L5/1627 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 雷娴 |
地址: | 313000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于传感器技术领域,具体为一种六维力传感器,主要用于使六个维度的量程更为均衡,提高检测精度。本发明包括弹性体,所述弹性体包括设于外围的固定外壳、设于中心的加载平台、均匀连接在所述固定外壳与加载平台中间的多根弹性梁,所述弹性梁上粘贴有应变片,所述弹性梁的刚度与该弹性梁正交方向所对应维度的量程相匹配。本发明中,通过设计弹性梁刚度与该弹性梁正交方向所对应维度的量程相匹配,只需要改变某一个或者多个弹性梁的刚度,就可使得传感器满足对应维度的量程需求。本申请中的多根弹性梁的尺寸可以是不一样的,为其正交方向所对应维度的量程需求“量身打造”。能够使得六维传感器各个维度的量程更为均衡,便于提高检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 六维力 传感器 | ||
【主权项】:
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