[发明专利]线性马达及其控制方法、装置和计算机设备

摘要

本申请提供了一种线性马达及其控制方法、装置和计算机设备，线性马达包括振子、控制电路板和柔性连接物，控制电路板上部署有反馈单元，该反馈单元用于采集振子的工作相位。控制电路板通过柔性连接物安装在振子上，与振子柔性连接。振子的振动通过柔性连接物作用在控制电路板及反馈单元上，控制电路板受迫振动，这种振动的相位超前于振子的工作相位。因此，配合控制电路板上的移相电路，对反馈单元采集的工作相位进行移相，使用移相后的信号驱动振子，实现了振子工作频率范围内的振动频率锁定，从而实现利用简单的振动反馈对振子的共振工作状态的控制，避免劣化系统的稳定性。