[发明专利]改善导杆自转效应的六自由度运动平台有效
| 申请号： | 202111642464.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114333491B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 吴桂林;李吉磊;叶江 | 申请（专利权）人： | 江苏普旭科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08;G09B9/04 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王培松 |
| 地址： | 210006 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种改善导杆自转效应的六自由度运动平台，包括：上平台；下平台；多个电动缸，位于上平台与下平台之间，成并联式设计；与每个电动缸对应设置的立式虎克铰，每个电动缸配置两个立式虎克铰，分别位于上平台底部及下平台上表面。每一个电动缸对应的立式虎克铰均通过调节垫块与上平台固定；调节垫块的底部水平并与上平台固定连接，调节垫块的安装面具有预定的角度，立式虎克铰的轴承座底面固定在安装面上。本发明的六自由度运动平台采用加装斜面垫块的方式，提高多自由度平台对小角度的复合姿态角摇摆作用的适应性，减轻复合姿态角摇摆过程中导杆自转效应，从而减少原立式虎克铰在复合姿态角运动时导杆急速自转引起的结构破坏问题。 | ||
| 搜索关键词： | 改善 自转 效应 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏普旭科技股份有限公司，未经江苏普旭科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111642464.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于数据分析的智能分析系统
- 下一篇：数据查询方法、装置及电子设备
