[发明专利]轮胎侧偏角在线估算方法、装置、终端及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111636179.6 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114297894A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李波;顾甜莉;赵齐贤;周丹;周鑫烨;高陈诚;贝绍轶 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/27;G06F30/15;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 213011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种轮胎侧偏角在线估算方法、装置、终端及可读存储介质，方法包括：获取包括轮胎气压、速度、负载、附着系数和横向位移的数据采集，并通过数据采集将数据集随机拆分为训练集、验证集及测试集；创建BP神经网络模型，网络模型的输入为数据集中的数据，输出为轮胎侧偏角；基于训练集、验证集和预先设定的均方误差对BP神经网络模型训练，确定BP神经网络模型的结构及网络参数；将测试集中的数据输入训练好的BP神经网络模型，对其数据所属轮胎的侧偏角进行预估，装置包括数据获取模块、神经网络创建模块、神经网络训练模块和轮胎侧偏角预测模块。本发明成本低、轮胎侧偏角估算精确，解决了轮胎侧偏角预测的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 偏角 在线 估算 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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