[发明专利]一种路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202111635189.8 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114326734A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 薛均晓;董博威;万里红;冷洁;张世文 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法及装置，所述方法包括：先通过获取待规划智能设备分别与多个第一障碍物之间的多个第一相对距离；再根据局部感知条件从多个第一相对距离中筛选得到第二相对距离后，将第二相对距离设为局部环境状态并输入至神经网络中，以使神经网络根据局部环境状态对待规划智能设备进行路径规划。采用本发明实施例能提高在密集场景中进行避开障碍的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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