[发明专利]一种多车次轨迹数据融合方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111629346.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114490900B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 全冬兵;李忠恩 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 谭逢 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种多车次轨迹数据融合方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于单车次轨迹与几何路网的匹配关系，对单车次轨迹进行处理，获得第一单车次轨迹对应的第一轨迹融合数据以及第二单车次轨迹对应的第二轨迹融合数据；基于第一轨迹融合数据，将第二轨迹融合数据进行反距离加权融合，获得目标融合数据；将目标融合数据与第一轨迹融合数据进行基于观察次数的加权融合，获得目标轨迹数据。因此，采用本申请的上述方法，对多车次轨迹数据基于观察次数和权重与距离成反比进行加权融合，自动获得高精度的轨迹数据，进而规划出更加合理的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车次 轨迹 数据 融合 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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