[发明专利]抓取装置及具有其的转运设备在审
| 申请号： | 202111621107.4 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114314326A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 马骁 | 申请（专利权）人： | 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/68 | 分类号： | B66C1/68;B66C1/42 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 264003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓取装置及具有其的转运设备，抓取装置，包括：转接支架；摆臂机构，摆臂机构的第一端与转接支架连接，摆臂机构相对于转接支架绕第一轴线可转动地设置；回转机构，设置在摆臂机构的第二端并与摆臂机构连接，回转机构相对于摆臂机构绕第二轴线可转动地设置；夹取机构，设置在回转机构远离摆臂机构的一侧，夹取机构与回转机构连接，回转机构带动夹取机构转动。本发明解决了现有技术中的抓取装置的结构复杂且通用性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 具有 转运 设备 | ||
【主权项】：
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