[发明专利]一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法在审
| 申请号： | 202111613693.8 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114398841A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 康帅;俞建成;张进;胡峰;金乾隆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法。本发明所提预报方法主要分为三步。第一，通过考虑流体记忆效应实现对传统水动力模型的修正。第二，基于修正后的水动力模型，通过多水下机器人在水中近距离运动时某一个体所受水动力与该个体独立运动所受水动力做差的方法来构建水动力相互作用力预报模型。第三，利用参数等价代换方法，将多水下机器人的间距作为水动力相互作用力预报模型的自变量，以实现水动力相互作用力与间距关系的连续表示。本发明具有机理明确清晰、预报精度高等特点，可广泛应用于多水下机器人近距离运动时的水动力相互作用力预报工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 记忆 效应 动力 相互 作用力 预报 方法 | ||
【主权项】：
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