[发明专利]一种基于有限时间复合的桥式吊车控制方法有效
| 申请号： | 202111611271.7 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114280937B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 孙振兴;严月雯;张兴华 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B66C13/06;B66C13/18 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 金龙;陈文飞 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于有限时间复合的桥式吊车控制方法，属于吊车控制技术领域。本发明的方法包括先建立桥式吊车的动力学模型，而后根据桥式吊车的动力学模型设计有限时间控制器和有限时间滑模观测器；之后根据有限时间控制器和有限时间滑模观测器构建复合控制器，并根据复合控制器对桥式吊车进行控制。本发明克服了现有技术中防摆控制效果不佳的问题，提供了一种基于有限时间复合的桥式吊车控制方法，通过有限时间滑模观测器与和有限时间控制器的结合，抑制了由参数不确定性、建模误差等带来的干扰，提高了桥式吊车的防摆性能和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 有限 时间 复合 吊车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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