[发明专利]一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法在审
申请号: | 202111611150.2 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114487879A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 万佑红;达杨阳;谷康伟;何韦唯 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G01R31/387 | 分类号: | G01R31/387 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 姜慧勤 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法,该方法根据锂电池内部机理建立二阶RC等效电路模型,使用带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)进行参数辨识;在中心差分Kalman(CDKF)滤波的基础上进行改进,引入自适应和平方根因素,自适应可有效解决噪声不确定性问题,平方根可以保持算法协方差矩阵正定性,两者结合能有效提高SOC估计精度和对噪声鲁棒性能。本发明为锂电池SOC状态估计提供一定参考思路。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自适应 平方根 中心 kalman 滤波 soc 估计 方法 | ||
【主权项】:
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