[发明专利]一种人机协作互动装配系统在审
| 申请号： | 202111607579.4 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114434142A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 施哲源 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/06;B23P19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人机协作互动装配系统，包括供料单元和装配单元；所述供料单元用于以多个相异的容器存放多种相异的物料，将各所述物料自动转运至所述装配单元，并适于根据所述装配单元的装配进度控制转运节奏；所述装配单元用于接收来自所述供料单元的物料，对所述物料的装配进行操作过程引导。本发明以人机共融方式辅助装配，可提高装配准确率，减少装配工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协作 互动 装配 系统 | ||
【主权项】：
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