[发明专利]电子控制单元的控制方法、电子控制单元和车辆在审
| 申请号： | 202111601890.8 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114326498A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐康;崔振宇;吴祝方 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 苗芬芬 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种电子控制单元的控制方法、电子控制单元、车辆和存储介质，其方法包括：响应于第一控制模块正常工作的情况，第一控制模块生成第一控制指令，校验第一控制指令是否满足预设范围，若满足预设范围，输出第一控制指令；若不满足预设范围，第一控制模块校验第二控制指令是否满足预设范围，第二控制指令为第二控制模块生成的控制指令；若第二控制指令满足预设范围，第一控制模块发送输出信号至第二控制模块，以触发第二控制模块输出第二控制指令。本公开可以对规划控制指令进行实时校验，提高驾驶的安全性，且当主系统异常时，备用系统可以无缝接管驾驶控制，无需进行功能降级。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 控制 单元 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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