[发明专利]一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法有效

专利信息
申请号: 202111597894.3 申请日: 2021-12-24
公开(公告)号: CN114283670B 公开(公告)日: 2023-06-13
发明(设计)人: 岳恒;花春桐;邢方新;柴天佑;吴高昌;贾瑶;吴志伟 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02;G05D7/06
代理公司: 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 代理人: 李晴
地址: 110819 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法,自动控制技术的研究、实验和教学技术领域,包括被控对象单元,所述被控对象单元、执行机构单元及控制器依次连接,同时所述检测单元与控制器连接;在被控对象单元的垂直透明管路中设置基于气流悬浮的轻质小球,将小球高度作为被控变量,从而构造成开环不稳定的被控对象。采用该装置及方法进行实验,可以引入定量的持续的扰动作用,从而实现对各种单变量控制算法的抗干扰性能做出客观的比较和评估,在视频数据终端中设置时延和丢包,就可以对网络控制算法的处理时延问题和丢包问题的性能进行实验验证。该装置既可以用于单变量系统的闭环辨识实验,也可以用于进行单变量系统的闭环控制实验。
搜索关键词: 一种 变量 开环 不稳定 对象 网络 控制 实验 装置 方法
【主权项】:
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