[发明专利]一种夹爪机构及板片的叠片方法在审
| 申请号： | 202111597221.8 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN116374639A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 浙江先机智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市新昌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种夹爪机构及板片的叠片方法，夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括第一夹爪部件和第一驱动部件，第一驱动部件与第一夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接；第二夹持机构包括第二夹爪部件和第二驱动部件，第二驱动部件与第二夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接，第一夹持机构和第二夹持机构皆具有夹持端，第一夹持机构的夹持端和第二夹持机构的夹持端沿第一方向排布；板片的叠片方法如下，夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，包括以下步骤：第一夹持机构夹持第一板片下降至第一位置；在第一位置，第一夹持机构松开第一板片使第一板片和第二板片叠片；第二夹持机构夹起第二板片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 方法 | ||
【主权项】：
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