[发明专利]一种夹爪机构及板片的叠片方法

说明书

本申请公开了一种夹爪机构及板片的叠片方法，夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括第一夹爪部件和第一驱动部件，第一驱动部件与第一夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接；第二夹持机构包括第二夹爪部件和第二驱动部件，第二驱动部件与第二夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接，第一夹持机构和第二夹持机构皆具有夹持端，第一夹持机构的夹持端和第二夹持机构的夹持端沿第一方向排布；板片的叠片方法如下，夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，包括以下步骤：第一夹持机构夹持第一板片下降至第一位置；在第一位置，第一夹持机构松开第一板片使第一板片和第二板片叠片；第二夹持机构夹起第二板片。

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，具体涉及一种夹爪机构及板片的叠片方法。

背景技术

板式换热器包括若干层叠的板片，板式换热器的生产包括叠片过程，在叠片的过程中，夹持机构需要将第一板片夹至第二板片上方，放下后第一板片后，夹持机构再下降将第一板片和第二板片一起夹起，操作步骤相对较多。

发明内容

本申请的目的在于提供一种减少工步、提高效率的板片叠片方法及夹爪机构。

为实现上述目的，本申请的一个实施方式采用如下技术方案：一种板片叠片方法，应用于夹爪机构，所述夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，包括以下步骤：

所述第一夹持机构夹持第一板片下降至第一位置；

在第一位置，所述叠片方法包括以下步骤：所述第一夹持机构松开第一板片使第一板片和第二板片叠片；所述第二夹持机构夹起第二板片。

本申请的另一个实施方式还提供一种夹爪机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹爪部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接；所述第二夹持机构包括第二夹爪部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第二夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构皆具有夹持端，所述第一夹持机构的夹持端和所述第二夹持机构的夹持端沿第一方向排布。

本申请的上述实施方式提供的夹爪机构及板片的叠片方法，夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构皆具有夹持端，所述第一夹持机构的夹持端和所述第二夹持机构的夹持端沿第一方向排布设置，第一夹持机构在第一位置松开第一板片，第二夹持机构在第一位置夹持第一板片和第二板片，这样相对简化了叠片工步、提高了叠片效率。

附图说明

图1是夹爪机构一种实施方式的立体结构示意图；

图2是夹爪机构一种实施方式的部分立体结构示意图；

图3是夹爪机构一种实施方式有流通板状态下的前视图；

图4是夹爪机构一种实施方式的前视图；

图5是第一夹持机构一种实施方式的立体结构示意图；

图6是夹爪机构一种实施方式的部分立体结构示意图。

1、夹爪机构；10、第一夹持机构；11、第一夹爪部件；12、第一驱动部件；13、第一夹持空间；20、第二夹持机构；21、第二夹爪部件；22、第二驱动部件；23、第二夹持空间；30、第一夹持部；31、第二夹持部；32、安装台；33、夹爪单元；331、连接端；332、夹持端；34、夹持面；35、第一驱动端；36、第二驱动端；40、第一板片；41、第二板片；50、检测机构；51、压块部；52、开口部；53、底壁；54、通槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例1：