[发明专利]一种基于点云和图像的静态地图生成方法在审
| 申请号： | 202111596512.5 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114494614A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵灿;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06N3/08;G01S17/89;G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海凯玛顿知识产权代理事务所(普通合伙) 31359 | 代理人： | 李培成 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区南天成*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云和图像的静态地图生成方法，包括以下步骤：（1）数据采集、（2）清洗点云、（3）生产映射图像、（4）提取车道线、（5）提取地面元素、（6）通过映射关系，将图像像素坐标转到世界坐标系生成静态地图。本发明通过对获取后的点云进行多维度的处理，较大程度清洗了数据中不必要的信息，数据比较清晰，实现了对提取的数据进行循环提升实现了自动化提取地图元素，减少了人工成本，提高了标注的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 云和 图像 静态 地图 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中智行（苏州）科技有限公司，未经中智行（苏州）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111596512.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种隔离开关用轴承座自动装配系统
- 下一篇：一种可变形式组合托盘及其组装方法
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
