[发明专利]一种基于浮动资源的多智能体路径规划方法、导航服务器及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111595537.3 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114237259A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 向英杰;赵越 | 申请（专利权）人： | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于浮动资源的多智能体路径规划方法、导航服务器及可读存储介质，其中方法步骤包括：S1调度处理装置搜集多智能体路径规划数据，并依据浮动资源定义对其进行抽象处理；S2调度处理装置根据定义的冲突类型、规划动作、浮动资源定义设定基因编码结构，以根据步骤S1处理后的路径规划数据生成初始基因数据；S3调度处理装置调用多目标遗传算法NSGA‑II程序，并基于多目标优化模型计算获得的评价目标，来执行NSGA‑II程序中包括的生成，评价，选择计算过程，来对步骤S2生成的初始基因数据进行求解，直至达到收敛条件获得全局最优解，籍此提高路径规划质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 浮动 资源 智能 路径 规划 方法 导航 服务器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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