[发明专利]满足大横程机动的横向制导方法和系统在审
申请号: | 202111595114.1 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114265433A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 杨良;陈万春;王冲冲 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张萍 |
地址: | 100082*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种满足大横程机动的横向制导方法和系统,应用于飞行器再入滑翔段的制导;包括:获取飞行器在再入滑翔段的预设倾侧翻转点的能量值;基于飞行器的当前状态信息和终端约束信息,生成满足纵向平面终端约束的预测控制量信息;基于预测控制量信息和预设倾侧翻转点的能量值,通过积分预测飞行器的落点位置,得到预测落点位置;以第一圆弧与第二圆弧组成的角度偏差作为反馈量,对预设倾侧翻转点的能量值进行修正,得到预设倾侧翻转点的修正能量值;基于预设倾侧翻转点的修正能量值对飞行器进行横向制导。本发明缓解了现有技术中存在的无法发挥高升阻比再入飞行器大横向机动能力的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 满足 大横程 机动 横向 制导 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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