[发明专利]一种无人机的环境检测装置和无人机在审
| 申请号： | 202111594713.1 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114371731A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨显铭 | 申请（专利权）人： | 杨显铭 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海君立衡知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31389 | 代理人： | 谢建军 |
| 地址： | 510075 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种无人机的环境检测装置和无人机，环境检测装置中控制单元发送测量指令给位置采集单元和环境信息采集单元；位置采集单元根据位置测量指令测量所无人机当前的位置信息，并发送给坐标生成单元；环境信息采集单元，根据环境信息测量指令测量无人机当前的环境信息，并发送给数据封装单元；坐标生成单元根据位置信息建立地理位置立体坐标值，并发送给数据封装单元；数据封装单元，用于将地理位置立体坐标值与环境信息关联形成检测数据包；数据处理单元根据预设的地理位置立体坐标值范围与安全环境阈值范围的映射关系确定检测数据包中地理位置立体坐标值对应的安全环境阈值范围，并确定该值是否位于安全环境阈值范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 环境 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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