[发明专利]爬杆机器人在审
| 申请号： | 202111594541.8 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114313045A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郑天江;钱书文;王逸;沈雯钧;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 戴贤群 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬杆机器人，该爬杆机器人包括夹持驱动机构、第一夹持部、第二夹持部和直线驱动机构。夹持驱动机构连接第一夹持部，以驱动第一夹持部夹紧或者张开。夹持驱动机构连接第二夹持部，以驱动第二夹持部夹紧或者张开。直线驱动机构活动连接第一夹持部和第二夹持部，以驱动第一夹持部和第二夹持部朝向相互靠近或者相互远离的方向移动。本发明提供的爬杆机器人解决了现有的爬杆机器人在爬升过程中容易被凹坑卡住的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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