[发明专利]激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111593878.7 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114359863A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;林林庆;夏舸;白刚;吴生宇 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘锡滨 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取通过激光雷达扫描外部环境得到的点云数据，其中，所述点云数据包括多个激光点；根据所述点云数据的边界信息确定二维网格，通过所述二维网格分割所述点云数据；获取每个网格内的第一激光点的高度，将所述高度与所述网格对应的预设高度之间进行比较得到第一比较结果，所述高度是所述第一激光点与所述网格内位置最低的激光点之间的相对高度；根据所述第一比较结果确定所述第一激光点是否为地面激光点。本发明旨在提高识别点云数据中地面点的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 数据处理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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