[发明专利]一种用于城市管网智能切割修复机器人的切割模块及切割方法在审
| 申请号： | 202111591726.3 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114131103A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 唐淼;钱元弟;卞磊;杨金 | 申请（专利权）人： | 中国十七冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B23D21/00 | 分类号： | B23D21/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 于婉萍 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于城市管网智能切割修复机器人的切割模块及切割方法，属于管道检测技术领域。本发明的用于城市管网切割修复机器人的切割模块，包括安装座、正向切割组件和反向切割组件，正向切割组件和反向切割组件可旋转共轴安装于安装座的两端，且其旋转方向相反。本发明在切割管道时采用共轴双刀架反向旋转切割模式，切割力矩可以自动平衡，切割力矩范围大大提高，可以切割多种材料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 城市 管网 智能 切割 修复 机器人 模块 方法 | ||
【主权项】：
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