[发明专利]一种机械臂的旋转机构及旋转助力方法在审
| 申请号： | 202111591042.3 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114131655A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈斌泽;王挺;郑建林 | 申请（专利权）人： | 宁波睿达医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 朱璟 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例提供一种机械臂的旋转机构及旋转助力方法。旋转机构用于实现第一机械臂和第二机械臂之间的旋转运动，包括设置在第一机械臂上的电机、第一齿轮、第二齿轮、制动轴、制动器和减速器，以及用于连接第一机械臂和第二机械臂的定位转盘。旋转助力方法，包括：获取由力传感器接收的定位转盘或第二机械臂的受力信息；基于受力信息，控制电机进行助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 旋转 机构 助力 方法 | ||
【主权项】：
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