[发明专利]神经调控系统

摘要

本发明提供一种神经调控系统，系统包括：视觉信息采集模块和调控模块，视觉信息采集模块和调控模块通信连接；调控模块包括：控制单元、第一定位单元、机械臂、线圈夹持装置和经颅磁刺激线圈；视觉信息采集模块，用于采集第一定位单元和目标对象对应的视觉信息，并将视觉信息发送给控制单元，第一定位单元安装在机械臂的末端；经颅磁刺激线圈安装在机械臂的末端，用于紧贴在目标对象的头部；控制单元，用于获取机械臂的位置信息，并基于视觉信息和机械臂的位置信息，控制机械臂运动。本发明用以解决现有技术中操作经颅磁刺激治疗设备的过程困难，且在操作过程中由于目标对象可能发生移动导致定位精准度差的缺陷。