[发明专利]一种EPB电机工作状态监控方法、装置、VCU及存储介质有效
| 申请号： | 202111587779.8 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114274939B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 马学召;李永嘉;潘辉;李飞 | 申请（专利权）人： | 上海易咖智车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种EPB电机工作状态监控方法、装置、VCU及存储介质。该检测方法应用于EPB制动系统；所述EPB制动系统包括EPB电机、制动卡钳及控制模块；所述EPB电机工作状态监控方法包括：根据执行指令控制所述EPB电机作用所述制动卡钳以进入驻车状态；获取电流传感器采集的EPB电机的电流曲线；其中，所述电流曲线包括EPB电机启动阶段、EPB电机空载运行阶段及EPB电机负载运行阶段；提取所述EPB电机负载运行阶段的电流积分参数、斜率参数及时间参数；根据所述电流积分参数、所述斜率参数及所述时间参数监控所述EPB电机工作状态。本方案实现了对EPB电机工作状态的实时监控，保证整车驻车状态的可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 epb 电机 工作 状态 监控 方法 装置 vcu 存储 介质 | ||
【主权项】：
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