[发明专利]特种救援车辆转向模式智能决策方法在审
| 申请号： | 202111586794.0 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114357871A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 徐飞翔;周晨;张克勤 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;宁波工业互联网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 37332 | 代理人： | 张俊珍 |
| 地址： | 221100*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 特种救援车辆转向模式智能决策方法，涉及车辆转向技术领域，特别是属于一种特种救援车辆转向模式智能决策方法。其特征在于，包括以下步骤：a.构建基于卷积神经网络的转向模式决策模型；b.特种救援车辆的工况信息输入基于卷积神经网络的转向模式决策模型后，经基于卷积神经网络的转向模式决策模型输出特种救援车辆的最优转向模式。本发明克服了传统人为决策转向模式的局限性，能够自适应并决策不同的狭小复杂救援场景下特种救援车辆的最优转向模式，具有提高特种救援车辆在狭小复杂地域中的智能化水平和机动能力的积极效果。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 救援 车辆 转向 模式 智能 决策 方法 | ||
【主权项】：
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