[发明专利]交叉驱动型穿刺针进针机构及针穿刺装置有效
| 申请号： | 202111583920.7 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113952008B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张昊任;温浩;何睿;陈向前;陈小刚 | 申请（专利权）人： | 真健康(北京)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种交叉驱动型穿刺针进针机构及针穿刺装置，该交叉驱动型穿刺针进针机构包括：第一滚轮，可独立的绕自身轴线旋转；第二滚轮，设于所述第一滚轮的一侧，且可独立的绕自身轴线旋转；所述第二滚轮的轴线与所述第一滚轮的轴线之间具有大于0°的夹角；所述第一滚轮和所述第二滚轮之间具有用于针体穿过的穿针间隙，所述第一滚轮和所述第二滚轮可压紧在针体上。本申请实现了减小进针机构的体积，增加穿刺有效距离，使其能够应用在小型化的穿刺机器人上的技术效果，进而解决了相关技术中为采用两个机构分别控制针的进针方向运动与自身旋转运动，而导致进针机构的体积较大，减少了穿刺的有效距离，且难以集成于小型化穿刺机器人上的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 驱动 刺针 进针 机构 穿刺 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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