[发明专利]基于多尺度特征融合的视觉场景中镜面检测方法、系统在审

专利信息
申请号: 202111580757.9 申请日: 2021-12-22
公开(公告)号: CN114299368A 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 李衍皓;谭鑫;马利庄 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G06V10/80 分类号: G06V10/80;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/04
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 丁云
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于多尺度特征融合的视觉场景中镜面检测方法、系统,该方法包括:提取原始图像的多尺度特征,得到多层级特征;对于每一层级的特征,分别与相邻层级的特征进行特征堆叠与融合,得到每一层级下同时包含深层次语义信息以及高分辨率下位置信息的融合特征;基于各层级的融合特征,从最深层级开始逐层向浅层级合并解码得到镜面检测结果。与现有技术相比,本发明融合多尺度的特征信息,对镜面目标的检测能力增强。
搜索关键词: 基于 尺度 特征 融合 视觉 场景 中镜面 检测 方法 系统
【主权项】:
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