[发明专利]基于RF航段的实际导航性能实时计算方法有效
申请号: | 202111577582.6 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114563015B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 朱珑涛;滕继涛;王潇;季玉龙;唐博宇;姜昊天;何扬;王一;王进林 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 成都禾创知家知识产权代理有限公司 51284 | 代理人: | 刘凯 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种基于RF航段的实际导航性能实时计算方法,首先获取飞机实时位置经纬度和预期航段两端点经纬度数据及转弯半径,并将经纬度坐标转换为平面坐标;计算转弯弧线所在圆的圆心坐标;飞机的实时位置与圆心连线所在直线与圆相交得投影点,将投影点坐标转换为经纬度坐标;计算飞机实时位置与对应投影点的经纬度差的方差以及两者的协方差,计算误差协方差矩阵;根据误差协方差矩阵得到以飞机估计位置为原点的1σ等概率误差椭圆,根据等概率误差椭圆的长半轴值,及转换因子求取ANP值。本发明为RF航段的实际导航性能实时计算提供了方法,解决目前基于RF航段的实际导航性能实时计算目前研究不足的问题,可用于飞行程序合理性验证等问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 rf 实际 导航 性能 实时 计算方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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