[发明专利]一种三维扫描设备的全局定位方法在审
| 申请号： | 202111576233.2 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114279326A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郭寅;郭磊;尹仕斌;邹剑 | 申请（专利权）人： | 易思维（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维扫描设备的全局定位方法，其利用安装在工位的全局相机和装在机器人上的三维扫描仪完成；三维扫描设备使用可编程投影仪；步骤如下：1)预先获取投影仪坐标系与三维扫描设备坐标系的转换关系；示教获取全局定位点在工件坐标系下的坐标，记为点集I；2)获取待测工件点云数据，确定投影仪在工件坐标系下的位置；3)获取点集I中属于投影仪投射区域的点；4)将其三维坐标映射到投影平面上，生成图片，投射到待测工件表面；5)分别采集区域内全局定位点图片；6)将点云数据转换到工件坐标系，实现此片点云的拼接；7)重复步骤2)～6)，完成点云拼接。该方法能在保证最终结果精度的前提下，有效缩短测试时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 扫描 设备 全局 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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