[发明专利]无人船的智能控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202111576199.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114510025A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 谭天浪;詹瑾;黄石平;凌林燕;张誉献 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01K61/10 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510630 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及无人船的智能控制方法及控制装置。该方法包括：无人船沿着养殖池的外边缘行走，并建立养殖池地图；获取养殖池地图内池水的流动方向，并基于流动方向调整无人船相对于养殖池地图的路径规划；无人船在路径规划的过程中实时检测水质情况，并且在养殖池地图上进行对应水质情况的区域划分；实时检测各区域的水质情况，并且当水质情况异常时，无人船承载对应的调节液沿着异常区域进行释放，并记录异常情况；基于无人船的水下感应信号获取鱼群的汇聚情况，并在养殖池地图标记鱼群汇聚区域；若鱼群汇聚区域和异常区域相重叠，则将处于鱼群汇聚区域的鱼群驱散，并引导至非异常区域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 智能 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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