[发明专利]西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手在审
申请号: | 202111573991.9 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114380039A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 梁宇;曾明 | 申请(专利权)人: | 深圳市澳奇医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手,包括西林瓶升降装置、西林瓶旋转摆动装置及西林瓶抓取机器手;所述西林瓶升降装置控制所述西林瓶抓取机器手旋转,所述西林瓶抓取机器手上设有西林瓶抓取手指,西林瓶抓取手指包括西林瓶夹瓶手指,西林瓶抓取手指通过内置机构驱动对西林瓶进行夹紧、弁放动作以及定位注入、抽液动作;还包括夹瓶手指头,夹瓶手指头的定位槽对准西林瓶抓取手指上的活动定位块,直接插进至尽头。为了提高药物使用安全性、准确性,降低人工操作出错率,保护医护人员的职业防护,发明设计智能西林瓶的配置机器手,是在药物调配中起到重要作用。 | ||
搜索关键词: | 西林 全功能 药液 调配 机器 | ||
【主权项】:
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