[发明专利]改善粘滑式压电驱动器大行程非线性的装置与方法在审
| 申请号： | 202111573861.5 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114123854A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄虎;陈炜威;魏大禹;徐智;刘艳伟;梅宇兵 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改善粘滑式压电驱动器大行程非线性的装置与方法，属于自感知压电驱动领域。装置由固定基座、移动平台、驱动单元、预紧力加载机构、应变检测单元五部分组成。粘滑驱动器的输出特性受驱动器与动子间接触力的显著影响，接触力的变化会降低驱动器大行程的线性度。为了保持接触力的恒定，本发明在驱动足末端处集成应变检测单元，利用力传感器对驱动单元进行标定后，采集卡可以采集驱动足与移动平台间的接触力；通过Labview程序控制驱动装置在运动过程中保持驱动单元与移动平台间的最大接触力不变，维持驱动装置运动状态稳定，改善粘滑式压电驱动器大行程非线性问题。本发明具有结构紧凑，运动稳定性好，环境适应性好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 改善 粘滑式 压电 驱动器 行程 非线性 装置 方法 | ||
【主权项】：
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