[发明专利]支腿可伸展预判方法及系统和工程设备在审
| 申请号： | 202111573393.1 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114445795A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 蒲东亮;张新林;赵扶民;高旭;谷红岩;严寅辉;李绍金 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司;湖南笛赛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/70;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及支腿可伸展预判方法及系统，获取工程设备作业环境全景图像；在全景图像中搜索每个支腿预设的伸展区域内是否具有障碍物，并判断对应支腿满足全展开条件；针对支腿预设的伸展区域内的障碍物，建立各支腿伸展区域内所有障碍物于全景图像中的坐标位置；计算各支腿伸展区域内各障碍物的高度和位置；根据上述计算预判支腿可展开程度。系统，视觉传感器用以获取工程设备作业环境全景图像；数据主机用以接收视觉传感器所获取的全景图像，并进行障碍物的识别及计算支腿可展开程度。直观自动的给驾驶员提供泊车辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿可 伸展 方法 系统 工程 设备 | ||
【主权项】：
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