[发明专利]轨迹恢复模型的获取方法、轨迹恢复方法及装置在审
申请号: | 202111572796.4 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114254063A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 于锡祥 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/9537;G06F30/27 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 周慧云 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请提供了一种轨迹恢复模型的获取方法、轨迹恢复方法及装置,该方法包括:获取包括多条样本轨迹和每条样本轨迹的完整轨迹的样本数据,每条样本轨迹缺失至少一个轨迹点,对于多条样本轨迹中的每条样本轨迹,以每条样本轨迹和超参数m为轨迹恢复模型的输入,输出每条样本轨迹的恢复轨迹,每条样本轨迹的恢复轨迹的轨迹点数量等于m,根据每条样本轨迹的完整轨迹和每条样本轨迹的恢复轨迹,计算损失函数,调整轨迹恢复模型的模型参数,以得到目标损失函数,目标损失函数用于使每条样本轨迹的完整轨迹和每条样本轨迹的恢复轨迹之间的损失在预设范围内,根据与目标损失函数对应的轨迹恢复模型的模型参数,得到轨迹恢复模型。通过该方法得到的轨迹恢复模型可提高轨迹恢复的准确性。 | ||
搜索关键词: | 轨迹 恢复 模型 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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