[发明专利]基于UPPAAL的无人机系统安全性形式化建模验证方法在审
| 申请号： | 202111572432.6 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114297917A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 周强;刘广才 | 申请（专利权）人： | 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/15;G06N5/04 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 邓永红 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供基于UPPAAL的无人机系统安全性形式化建模验证方法，包含两步骤，分别是算法推理验证和仿真建模验证；算法推理验证，通过数学方法对待验证的无人机系统的性质进行逻辑推演，初步判断其是否存在安全性问题，为仿真建模验证提供理论依据；仿真建模验证，在算法推理验证的基础上，利用UPPAAL工具对待验证的系统进行建模与仿真，进一步模拟系统运行中的状态，并最终得出待验证的无人机系统安全性要求是否被满足的结论，同时，若无人机系统的安全性要求不被满足，输出造成安全性不被满足的具体状态，供研究人员做针对性调整。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uppaal 无人机 系统 安全性 形式化 建模 验证 方法 | ||
【主权项】：
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