[发明专利]一种图像处理方法和装置在审
申请号: | 202111568762.8 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114267027A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 蔡俊杰;钟开;杨建忠;夏德国;张通滨;卢振 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/24;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/74;G06K9/62 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了图像处理方法和装置,涉及人工智能领域,尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为:获取道路的俯视图;从俯视图中识别出车道线的位置;将俯视图切分成至少2个区域,并根据每个区域中车道线的位置确定出每个区域中车道的宽度以及俯视图中车道的平均宽度;通过优化第一损失函数计算出第一透视校正矩阵,其中,第一损失函数用于表征每个区域中车道的宽度与俯视图中车道的平均宽度之间的差异;将俯视图通过第一透视校正矩阵进行横向校正,得到第一校正图像。该实施方式能够校准俯视图的形变,大幅提升俯视图中要素定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 | ||
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