[发明专利]手术控制系统及方法有效
| 申请号： | 202111568190.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN113940712B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;马晓忠;杨猛 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B90/00;G01L5/166 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 刘盛 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术控制系统及方法，属于医疗器械技术领域。其中，本发明实施例所提供的手术控制系统，因在弹性体连接轴上沿牵引线的牵拉方向固定有光纤传感器，且光纤传感器的末端连接数据处理装置，因而该数据处理装置可以确定光纤传感器的布拉格光栅的反射波长偏移量，进而可以根据该反射波长偏移量，准确计算出末端执行件对作用部位的实际作用力，从而解决了现有微创手术器械无法准确反馈器械与组织的作用力大小，容易造成手术风险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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