[发明专利]一种目标轨迹模拟方法及装置有效
| 申请号： | 202111565184.2 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114332418B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 谭超;王江枫;李亚忆;李广德;吴道广;甘沅丰;王义;吴新;史亚锋 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十二研究所 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T11/20;G06F30/20 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标轨迹模拟方法及装置，通过设置时间步长，对于当前时间步长，计算当前时间步长结束时目标速度以及对应的加速度和角速度，并据此计算当前时间步长内平均速度和平均角速度，从而预测出本时间步长剩余时间内最大运动距离和最大转向角，并计算下一个路径点相对目标的方位角、俯仰角和斜距，确定出目标运动朝向的方位角，然后运动到下一个位置，更新当前目标状态，在运动到最后一个路径点时结束运动模拟。本发明对于目标运动的模拟更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 轨迹 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】：
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