[发明专利]一种无人扫路机前置清扫装置及控制方法在审
| 申请号： | 202111563692.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114182673A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 程磊;刁鑫;单龙;孙进;许海川 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工环境技术有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人扫路机前置清扫装置，包括前置清扫机构和控制机构，其中前置清扫机构包括拉线、调宽油缸及与扫盘电气连接的扫刷电机，拉线一端连接调宽油缸，另一端连接螺杆，螺杆一端连接扫盘或扫刷电机，另一端铰接在扫路机上；控制机构包括整车控制器，及与整车控制器电气连接的无人驾驶系统、扫刷电机控制器和电磁阀组，电磁阀组与调宽油缸电气连接，无人驾驶系统设置与控制机构电气连接的前、后部图像识别模块和清洁度评估模块。本发明还提供了一种无人扫路机前置清扫装置的控制方法，分为有人与无人两种控制模式，作业灵活，方便狭窄区域工作，解决无人模式下无法自动避障、作业参数匹配不合理及清扫效果不便监管的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 扫路机 前置 清扫 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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