[发明专利]一种基于多声学设备协同作业的坝面检测水下机器人系统在审
| 申请号： | 202111560796.2 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114313165A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张涛;王浩军;肖赞;刘勤功;徐辉;沈晶鑫;沈杰;滕杜彪;许成就;陈家栋;张华英;韩冰;吴桐树;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江省水利水电勘测设计院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/39;B63G8/24 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 姜雯 |
| 地址： | 310002 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多声学设备协同作业的坝面检测水下机器人系统，它包括水下声学定位设备、主控舱、连接于主控舱的电池舱、安装于主控舱及电池舱的水下推进器、连接于主控舱与电池舱的水下机器人机身架、安装于水下机器人机身架的水下声学探测设备；所述水下声学定位设备包括安装于水下机器人浮力面板的水下声学定位发声装置和连接于岸基控制台并布放于水中的水下声学定位收声装置；所述水下声学定位设备和水下声学探测设备均为模块化设计，且二者均具有完备的浮力状态；所述电池舱内设有储能模块。本发明通过将水下声学定位设备和水下声学探测设备集成于水下机器人系统，协同作业，达到高效的坝面检测目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声学 设备 协同 作业 检测 水下 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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