[发明专利]一种吊装货箱的伸缩叉装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种吊装货箱的伸缩叉装置及控制方法，属于机械自动化控制设备及方法领域。前后移动的小车安装在两根轨道上，移动小车上设有前后方向位移传感器；小车两侧对称各设有四只测距传感器；移动小车上安装有一个上下升降平台，升降平台下面左右方向吊装一个伸缩叉；上下升降平台设有位移传感器测量平台高度；伸缩叉上设有位移传感器测量伸缩叉的位置；伸缩叉的下面吊装可以旋转的吊具；在吊具的左右位置安装向下测距传感器；在吊具的中间安装有下降到位感应传感器。涉及物流行业的货箱搬运，特别是重卡自动换电领域，实现自动快捷地将卡车上电池箱更换为满电的电池箱。提高了效率，节约了人工。